申请/专利权人:杭州堃博生物科技有限公司
申请日:2023-12-29
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117731396A
主分类号:A61B34/20
分类号:A61B34/20;A61B90/00;A61B34/10;G06T7/70;G06T7/33;G06V10/74
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本申请实施例公开了一种图像采集设备定位方法、装置、系统及非易失性存储介质。本申请的图像采集设备定位方法,包括:获取图像采集设备在生理通道中采集的第一真实生理通道图像,以及获取与图像采集设备对应的虚拟摄像机在生理通道的生理通道模型中采集的参考生理通道图像,参考生理通道图像为与第一真实生理通道图像匹配的虚拟图像;依据参考生理通道图像生成多幅虚拟生理通道图像;获取图像采集设备在生理通道中采集的第二真实生理通道图像,并确定多幅虚拟生理通道图像与第二真实生理通道图像之间的相似度;依据相似度从多幅虚拟生理通道图像中确定目标虚拟生理通道图像;依据目标虚拟生理通道图像确定图像采集设备在生理通道中的位姿信息。
主权项:1.一种图像采集设备定位方法,其特征在于,包括:获取图像采集设备在生理通道中采集的第一真实生理通道图像,以及获取与所述图像采集设备对应的虚拟摄像机在所述生理通道的生理通道模型中采集的参考生理通道图像,其中,所述参考生理通道图像为与所述第一真实生理通道图像匹配的虚拟图像;依据所述参考生理通道图像生成多幅虚拟生理通道图像;获取所述图像采集设备在所述生理通道中采集的第二真实生理通道图像,并确定所述多幅虚拟生理通道图像与所述第二真实生理通道图像之间的相似度,其中,所述第二真实生理通道图像为所述图像采集设备在采集所述第一真实生理通道图像后采集的图像,并且所述第一真实生理通道图像和所述第二真实生理通道图像为所述图像采集设备连续采集的两帧图像;依据所述相似度从所述多幅虚拟生理通道图像中确定目标虚拟生理通道图像;依据目标虚拟生理通道图像确定所述图像采集设备在所述生理通道中的位姿信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州堃博生物科技有限公司 图像采集设备定位方法、装置、系统及非易失性存储介质
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