申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734722A

主分类号：B60W50/14

分类号：B60W50/14;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/072;B60W40/06;B60W40/076

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及车辆安全控制技术领域，公开了一种车道偏离预警方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：获取目标车辆的速度、加速度、当前行驶道路的道路曲率半径和目标车辆的前轮外侧到对应车道线内侧的距离；根据速度和加速度，确定当前行驶道路的坡道类型；根据道路曲率半径，确定当前行驶道路的弯道类型；基于坡道类型和弯道类型，确定当前行驶道路对应的车道偏离预警阈值；基于距离与车道偏离预警阈值的关系，对目标车辆进行车道偏离预警。本发明在车辆处于不同路况行驶时，能够动态调整车道偏离预警的阈值，避免了驾驶员产生恐慌感，提高了驾驶员的行车体验，一定程度上提高了弯道下坡行驶下车道偏离预警的准确度。

主权项：1.一种车道偏离预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的速度、加速度、当前行驶道路的道路曲率半径和所述目标车辆的前轮外侧到对应车道线内侧的距离；根据所述速度和加速度，确定所述当前行驶道路的坡道类型；根据所述道路曲率半径，确定所述当前行驶道路的弯道类型；基于所述坡道类型和所述弯道类型，确定所述当前行驶道路对应的车道偏离预警阈值；基于所述距离与所述车道偏离预警阈值的关系，对所述目标车辆进行车道偏离预警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种车道偏离预警方法、系统、车辆及存储介质

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