申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2021-08-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117751306A

主分类号：G01S17/08

分类号：G01S17/08;G01S7/48

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：一种激光雷达及终端设备，用于解决现有技术中激光雷达的动态范围较低的问题。应用于自动驾驶、智能驾驶、辅助驾驶或网联车等领域。激光雷达包括发射模组、接收光学模组及探测模组；发射模组用于发射信号光；接收光学模组用于接收经由探测区域中的目标反射的信号光得到的回波信号，将回波信号对应的光斑在水平方向或垂直方向扩宽，将扩宽后的光斑投射至探测模组；探测模组用于对接收到的扩宽后的光斑进行光电转换，得到用于确定目标的关联信息的电信号。经接收光学模组的回波信号对应的光斑在水平方向或垂直方向扩宽，扩宽方向上的光斑可覆盖探测模组较大面积的感光区域，故可提高激光雷达的动态范围，进而可提高激光雷达在强杂散光下的测距能力。

主权项：一种激光雷达，其特征在于，包括发射模组、接收光学模组及探测模组；所述发射模组，用于发射信号光；所述接收光学模组，用于接收回波信号，将所述回波信号对应的光斑在水平方向或垂直方向扩宽，并将扩宽后的光斑投射至所述探测模组，所述回波信号包括所述信号光经所述探测区域中的目标反射的反射光；所述探测模组，用于对接收到的所述扩宽后的光斑进行光电转换，得到电信号，所述电信号用于确定所述目标的关联信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为技术有限公司 一种激光雷达及终端设备

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