申请/专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司

申请日：2022-09-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739943A

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种地图构建方法、装置、移动设备、电子设备及存储介质，该地图构建方法包括：当移动设备异常移动至未知位置时，保存所述移动设备异常移动前所构建的第一地图；以所述未知位置为原点，重新执行建图操作，以构建第二地图；当所述第一地图与所述第二地图匹配时，拼接融合所述第一地图和所述第二地图。本发明提供的地图构建方法，在移动设备的建图过程中，当移动设备发生异常移动至一未知位置上时，可以该未知位置为原点重新构建第二地图，并在第一地图与第二地图匹配时，对第一地图和第二地图进行拼接融合，从而可有效利用移动设备异常移动前所构建的第一地图，提高建图效率。

主权项：1.一种地图构建方法，其特征在于，包括：当移动设备异常移动至未知位置时，保存所述移动设备异常移动前所构建的第一地图；以所述未知位置为原点，重新执行建图操作，以构建第二地图；当所述第一地图与所述第二地图匹配时，拼接融合所述第一地图和所述第二地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 追觅创新科技(苏州)有限公司 地图构建方法、装置、移动设备、电子设备及存储介质

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