申请/专利权人：大连海事大学

申请日：2023-07-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746375A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于3D注意力机制的雾天车辆检测方法，其特征在于包括：下载KITTI数据集并构建3D车辆检测的网络模型；设计网络模型中的各环节损失函数并对网络模型进行训练；基于完成训练的网络模型对3D车辆信息进行识别。该方法考虑到雾天对点云激光雷达的干扰，首先，在多尺度体素特征融合网络中，利用3D注意力网络对多尺度的点云特征进行重新加权，以便在检测时特别关注感兴趣区域。然后，在关键点权重预测网络中进一步丰富的关键点特征信息，优化权重参数，提升网格化感兴趣区域池化模型的三维检测框的准确度，以预测出车辆的3D检测框。

主权项：1.一种基于3D注意力机制的雾天车辆检测方法，其特征在于包括：下载KITTI数据集并构建3D车辆检测的网络模型；设计网络模型中的各环节损失函数并对网络模型进行训练；基于完成训练的网络模型对3D车辆信息进行识别。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连海事大学 一种基于3D注意力机制的雾天车辆检测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD