申请/专利权人：欧姆龙株式会社

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742310A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/247;G05D105/20

优先权：["20220920 JP 2022-149607"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请提供智能体控制装置和方法、学习装置、学习方法及记录介质。智能体控制装置具备：移动确定部，将观测控制对象智能体的状态而得到的第一观测集以及观测所述控制对象智能体周围的至少一个其他智能体的状态而得到的第二观测集输入第一模型，通过所述第一模型的输出确定与所述控制对象智能体的移动相关的信息；变化量确定部，将所述第一观测集以及所述第二观测集输入第二模型，通过所述第二模型的输出确定针对与所述控制对象智能体的移动相关的信息的变化量；以及动作控制部，对由所述移动确定部确定的与所述移动相关的信息赋予由所述变化量确定部确定的所述变化量而使所述控制对象智能体进行动作。

主权项：1.一种智能体控制装置，具备：移动确定部，将观测控制对象智能体的状态而得到的第一观测集以及观测所述控制对象智能体周围的至少一个其他智能体的状态而得到的第二观测集输入第一模型，通过所述第一模型的输出确定与所述控制对象智能体的移动相关的信息；变化量确定部，将所述第一观测集以及所述第二观测集输入第二模型，通过所述第二模型的输出确定针对与所述控制对象智能体的移动相关的信息的变化量；以及动作控制部，对由所述移动确定部确定的与所述移动相关的信息赋予由所述变化量确定部确定的所述变化量而使所述控制对象智能体进行动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 欧姆龙株式会社 智能体控制装置和方法、学习装置、学习方法及记录介质

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