申请/专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏徐工国重实验室科技有限公司

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746032A

主分类号：G06V10/26

分类号：G06V10/26;G06V10/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本公开提供了一种语义分割方法、装置、系统和工程机械设备，涉及工程机械自动化技术领域，所述方法包括：对工程机械设备的作业区域的原始图像进行处理，以得到至少一个图像特征图组，每个图像特征图组均包括尺度不同的多个图像特征图；对所述作业区域的点云数据进行处理，以得到雷达特征图组；针对每个图像特征图组，分别执行与所述雷达特征图组的融合操作，以得到融合特征图；以及基于所述融合特征图得到语义分割结果。

主权项：1.一种语义分割方法，包括：对工程机械设备的作业区域的原始图像进行处理，以得到至少一个图像特征图组，每个图像特征图组均包括尺度不同的多个图像特征图；对所述作业区域的点云数据进行处理，以得到雷达特征图组；针对每个图像特征图组，分别执行与所述雷达特征图组的融合操作，以得到融合特征图；以及基于所述融合特征图得到语义分割结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏徐工国重实验室科技有限公司 语义分割方法、装置、系统和工程机械设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD