申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733524A

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种大扭矩卧式调姿拧紧装置，包括设于同一架体上的拧紧机构、第一舱段支撑机构、第二舱段支撑机构和重力平衡机构，其中第一舱段两端分别通过对应侧第一舱段支撑机构上端的第一支撑组件支撑，第一舱段下侧设有重力平衡机构，并且所述重力平衡机构上端设有支撑所述第一舱段的重力平衡自适应支撑组件，所述第一舱段通过拧紧机构驱动旋转，第二舱段两端分别通过对应侧第二舱段支撑机构上端的第二支撑组件支撑，并且第一舱段远离拧紧机构一端与第二舱段对接，所述第一舱段支撑机构下端和第二舱段支撑机构下端均设有多自由度调节机构。本发明通过多个机构的随动自由度的设计满足了舱段拧紧力矩的柔顺控制需要，能够保证产品舱段的顺利装配。

主权项：1.一种大扭矩卧式调姿拧紧装置，其特征在于：包括设于同一架体1上的拧紧机构2、第一舱段支撑机构、第二舱段支撑机构和重力平衡机构4，其中第一舱段7两端分别通过对应侧第一舱段支撑机构上端的第一支撑组件5支撑，第一舱段7下侧设有重力平衡机构4，并且所述重力平衡机构4上端设有支撑所述第一舱段7的重力平衡自适应支撑组件，所述第一舱段7通过拧紧机构2驱动旋转，第二舱段8两端分别通过对应侧第二舱段支撑机构上端的第二支撑组件6支撑，并且第一舱段7远离拧紧机构2一端与第二舱段8对接，所述第一舱段支撑机构下端和第二舱段支撑机构下端均设有多自由度调节机构3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种大扭矩卧式调姿拧紧装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD