申请/专利权人：北京易控智驾科技有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117749846A

主分类号：H04L67/125

分类号：H04L67/125;B60R1/062;B60R1/072;B60R1/12;B60R11/04;H04N7/18;B60R11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本公开提供了一种远程驾驶无人车的视场调节系统和方法，包括：远程驾驶平台和无人车，远程驾驶平台包括远程驾驶域控制器，用于接收后视镜调节指令并发送给无人车的自动驾驶域控制器，后视镜调节指令用于指示调节无人车的目标后视镜的视场角度；无人车，设置有后视镜、自动驾驶域控制器和底盘域控制器，后视镜上设置有图像采集装置，图像采集装置用于采集图像信息并传输给远程驾驶平台；自动驾驶域控制器用于接收后视镜调节指令，并发送给底盘域控制器；底盘域控制器用于根据后视镜调节指令控制对应电机驱动目标后视镜转动，以带动设置于该目标后视镜的图像采集装置转动以实现远程驾驶视场角度的调节。本公开使得无人车远程驾驶的安全性更高。

主权项：1.一种远程驾驶无人车的视场调节系统，其特征在于，包括：远程驾驶平台和无人车，其中，所述远程驾驶平台，用于接收并显示无人车采集的图像信息，以使得远程驾驶员基于所述图像信息控制无人车在远程驾驶模式下执行远程驾驶作业，所述图像信息包括无人车的后视镜对应视场的图像信息；所述远程驾驶平台包括远程驾驶域控制器，所述远程驾驶域控制器用于接收后视镜调节指令并发送给无人车的自动驾驶域控制器，所述后视镜调节指令用于指示调节无人车的目标后视镜的视场角度；所述无人车，设置有后视镜、自动驾驶域控制器和底盘域控制器，所述后视镜上设置有图像采集装置，所述图像采集装置用于采集图像信息并传输给所述远程驾驶平台；所述自动驾驶域控制器用于接收所述后视镜调节指令，并发送给所述底盘域控制器；所述底盘域控制器用于根据所述后视镜调节指令控制对应电机驱动目标后视镜转动，以带动设置于该目标后视镜的图像采集装置转动；所述图像采集装置还用于采集转动后对应视场角度的图像信息并发送给所述远程驾驶平台进行显示，以实现远程驾驶视场角度的调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 一种远程驾驶无人车的视场调节系统和方法

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