申请/专利权人：武汉星巡智能科技有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745826A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T5/90;G06T7/13;G06T7/50;G06T5/50

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及学习陪护技术领域，解决了现有技术中检测作业文本四周角点位置准确度低、成本高的问题，提供了一种基于文本角点检测的学习陪护方法、装置、机器人及介质。该方法包括：获取学生学习陪护场景下的多帧图像；对各所述图像进行亮度调整和对比度调整，输出目标图像；利用结构化森林算法，对所述目标图像进行边缘检测，输出边缘检测图像；对所述目标图像进行单目深度检测，输出单目深度图像；对所述边缘检测图像和单目深度图像进行信息融合，输出初步顶点位置；对所述初步顶点位置进行几何约束调整，输出目标顶点位置作为学生作业文本顶点位置。本发明提高了对学生作业文本的检测和定位的准确性和可靠性，降低了检测成本。

主权项：1.一种基于文本角点检测的学习陪护方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取学生学习陪护场景下的实时视频数据，将所述实时视频数据分解为多帧图像；S2：对各所述图像进行亮度调整和对比度调整，输出调整后的目标图像；S3：利用结构化森林算法，对所述目标图像进行边缘检测，输出边缘检测图像；S4：对所述目标图像进行单目深度检测，输出单目深度图像；S5：对所述边缘检测图像和单目深度图像进行信息融合，依据融合结果，输出学生作业文本对应的初步顶点位置；S6：对所述初步顶点位置进行几何约束调整，输出调整后的目标顶点位置作为学生作业文本顶点位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉星巡智能科技有限公司 基于文本角点检测的学习陪护方法、装置、机器人及介质

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