申请/专利权人：季华实验室

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731499A

主分类号：A61G7/02

分类号：A61G7/02;A61G7/05;A61G9/00;A61G5/10;A61G7/057;A61G7/047;A61M3/02;A47K10/48

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种集便处理系统控制方法，包括：若护理载具移动至预设位置且接收到启动指令，控制便车回收机构以推出状态运行将集便器从存放位置移动至对接位置，以使集便器转移至护理载具的承载部的下方，并控制便车回收机构切换至等待状态；对接位置处设置有接触开关，用于检测集便器是否返回至对接位置；在便车回收机构处于等待状态时，检测接触开关是否被触发；若接触开关被触发，则控制便车回收机构切换至拉回状态运行将返回至对接位置的集便器返回至存放位置。便车回收机构根据启动指令和接触开关自动实现驶出或者驶入，从而减少人工操作步骤，实现了集便器与护理载具配合的自动化和高效化。

主权项：1.一种集便处理系统控制方法，其特征在于，包括：若护理载具移动至预设位置且接收到启动指令，控制便车回收机构以推出状态运行将集便器从存放位置移动至对接位置，以使所述集便器转移至所述护理载具的承载部的下方，并控制所述便车回收机构切换至等待状态；所述对接位置处设置有接触开关，用于检测集便器是否返回至所述对接位置；在所述便车回收机构处于等待状态时，检测所述接触开关是否被触发；若所述接触开关被触发，则控制所述便车回收机构切换至拉回状态运行将返回至所述对接位置的所述集便器返回至所述存放位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 季华实验室 集便处理系统控制方法

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