申请/专利权人：河海大学

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734852A

主分类号：B62D61/12

分类号：B62D61/12;B62D3/12;B62D5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明适用于行走底盘技术领域，提供了一种人工智能自动避障行走底盘，包括底盘座、承重板；支撑筒与底盘座内壁之间均匀固定有四组连接板；支撑筒表面转动设置有导向件；相对两滑槽内均滑动设置有第一滑动件；另外相对两滑槽内均滑动设置有第二滑动件；各限位槽中均滑动设置有升降件；相邻两升降件中均转动设置有驱动轮件；另外相邻两升降件中均转动设置有从动轮件。该装置通过各部件之间的联动配合，实现行走底盘的行走以及横移运动的转换，提高了装置的灵活性，同时，通过启动伺服电机带动主动齿轮转动，配合齿圈带动各组第三齿轮转动，从而带动两组驱动轮件以及两从动轮件同步进行角度上的调节。

主权项：1.一种人工智能自动避障行走底盘，包括底盘座1以及通过紧固螺栓固定安装在底盘座1上的承重板2；其特征在于：所述底盘座1内底面同轴心固定有支撑筒3；所述支撑筒3与底盘座1内壁之间呈圆周阵列分布固定有四组连接板4；各所述连接板4表面均固定有耳板5；所述连接板4表面位于耳板5与底盘座1之间开设有滑槽6；所述耳板5侧面开设有导槽7；所述底盘座1周侧面均匀开设有与对应滑槽6相互连通的限位槽8；所述支撑筒3表面转动设置有导向件9；相对两所述滑槽6内均滑动设置有第一滑动件10；另外相对两所述滑槽6内均滑动设置有第二滑动件11；各所述限位槽8中均滑动设置有升降件12；相邻两所述升降件12中均转动设置有驱动轮件13；另外相邻两所述升降件12中均转动设置有从动轮件14；所述底盘座1底面固定有环形板15；所述环形板15上转动设置有齿圈16；各所述驱动轮件13以及从动轮件14均与齿圈16啮合配合；所述底盘座1上安装有伺服电机87；所述伺服电机87输出端固定有与齿圈16啮合的主动齿轮88。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河海大学 一种人工智能自动避障行走底盘

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