申请/专利权人：河北汉光重工有限责任公司

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742386A

主分类号：G05D3/12

分类号：G05D3/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种利用捷联惯导实现三轴稳定平台的方法，属于惯性导航的技术领域，本发明方法包括惯导初始对准、惯导姿态更新、计算转动角度和驱动平台转动四个阶段，本发明能够简单方便地实现三轴平台的稳定控制。

主权项：1.一种利用捷联惯导实现三轴稳定平台的方法，其特征在于，包括惯导初始对准、惯导姿态更新、计算转动角度和驱动平台转动四个阶段。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北汉光重工有限责任公司 一种利用捷联惯导实现三轴稳定平台的方法

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