申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739812A

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01B11/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种位姿测量装置及方法，用于测量待测设备的位姿，属于仪器仪表技术领域。位姿测量装置包括激光器、准直器组件、传感器和数据处理模块。激光器用于发射第一激光。准直器组件和激光器连接，准直器组件用于接收第一激光，以发出准直后的第二激光。传感器被配置为安装于待测设备，传感器包括感光面，感光面位于传感器靠近准直器组件的一侧，以接收第二激光。感光面接收第二激光后形成有光斑。数据处理模块和传感器连接，数据处理模块用于处理光斑对应的坐标。如此设置，位姿测量装置的结构简单可靠，测量难度低，精度高，并且可以连续测量待测设备的位姿。

主权项：1.一种位姿测量装置，其特征在于，用于测量待测设备的位姿，所述测量装置包括：激光器1，所述激光器1用于发射第一激光；准直器组件2，所述准直器组件2和所述激光器1连接，所述准直器组件2用于接收所述第一激光，以发出准直后的第二激光；传感器3，所述传感器3被配置为安装于所述待测设备，所述传感器3包括感光面30，所述感光面30位于所述传感器3靠近所述准直器组件2的一侧，以接收所述第二激光；所述感光面30接收所述第二激光后形成有光斑；数据处理模块4，所述数据处理模块4和所述传感器3连接，所述数据处理模块4用于处理所述光斑对应的坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所 位姿测量装置及方法

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