申请/专利权人：大连理工大学

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742762A

主分类号：G06F8/654

分类号：G06F8/654;G06F9/4401;G06F9/445

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及EtherCAT从站，尤其涉及一种EtherCAT从站固件升级方法与EtherCAT从站。一种EtherCAT从站固件升级方法包括：主站控制EtherCAT网络中的所有从站状态执行固件升级程序初始化；主站控制从站擦除MCU闪存的用户程序区域；主站通过FoE协议将固件文件传输至从站；固件文件传输完毕后，主站控制从站重新启动，且运行升级后的用户程序。本发明提供了一种EtherCAT从站固件升级方法，利用从站设备已有的EtherCAT通信接口实现固件的在线升级，通过单一网口实现多个从站设备的固件更新，提高了设备固件升级的便捷性，降低了设备生产及维护成本。

主权项：1.一种EtherCAT从站固件升级方法，其特征在于，包括以下步骤：主站控制EtherCAT网络中的所有从站状态执行固件升级程序初始化；主站控制从站擦除MCU闪存的用户程序区域；主站通过FoE协议将固件文件传输至从站；固件文件传输完毕后，主站控制从站重新启动，且运行升级后的用户程序。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连理工大学 一种EtherCAT从站固件升级方法与EtherCAT从站

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