申请/专利权人：钛玛科(北京)工业科技有限公司

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117811442A

主分类号：H02P21/18

分类号：H02P21/18;H02P21/22;H02P21/00;H02P21/04;H02P27/12;H04L12/40;G05B11/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种基于EtherCAT的纠偏电机控制系统，包括：检测单元，用于进行数据信息采集；控制单元，用于接收检测单元采集的所述数据信息；基于所述数据信息进行SVPWM矢量计算及PID算法，并将计算得到的控制信号输出至驱动单元；所述驱动单元，用于对电机进行驱动控制，改变所述电机的转速及转动方向。本发明提供了一种基于EtherCAT的纠偏电机控制系统，实现了与PLC工控机之间的EtherCAT通信，通过FOC的矢量电机控制，使纠偏电机在低速时转动更加稳定。

主权项：1.一种基于EtherCAT的纠偏电机控制系统，其特征在于，包括：检测单元，用于进行数据信息采集；控制单元，用于接收检测单元采集的所述数据信息；基于所述数据信息进行SVPWM矢量计算及PID算法，并将计算得到的控制信号输出至驱动单元；所述驱动单元，用于对电机进行驱动控制，改变所述电机的转速及转动方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 钛玛科(北京)工业科技有限公司 一种基于EtherCAT的纠偏电机控制系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD