申请/专利权人：黑龙江大学;南通西科瑞智能科技有限公司;哈尔滨海纳众创科技有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742217A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042;E02B13/02;E02B7/26;E02B7/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了闸门控制方法及系统，涉及闸门沉降警示技术领域，包括：监测模块，所述监测模块用于实时检测闸门的沉降情况；定期检测模块，所述定期检测模块包括闸门信息采集单元和环境采集单元，具体为：所述闸门信息采集单元用于定期获取闸门对河道底部的压力、闸门倾斜的角度；通过定期检测模块定期对闸门对河道底部的压力、闸门倾斜的角度以及闸门高度，由数据对比模块对比并判断监测模块和定期检测模块采集的数据是否在误差范围之内，若监测模块和定期检测模块采集的数据超出误差范围，则由切换控制模块，结束监测模块的使用，只使用定期检测模块，且将定期检测模块设定为持续性作业状态，尽量避免了监测系统失效而失去对水闸沉降的监测。

主权项：1.闸门控制系统，其特征在于，所述闸门控制系统包括：监测模块，所述监测模块用于实时检测闸门的沉降情况，具体为，所述监测模块持续性获取闸门对河道底部的压力，压力值为水闸安装在河道上时的获取的值，其中，压力值±300帕斯卡为误差范围之内；所述监测模块持续性获取闸门倾斜的角度，正常角度为水闸安装在河道上时的获取的角度，其中，角度值±3度为误差范围之内；所述监测模块用于获取闸门高度，正常闸门高度为闸门安装时的高度，高度值±5厘米为误差范围之内；所述定期检测模块用于定期监测与所述监测模块相同的数据类型，具体为：所述定期检测模块用于定期获取闸门对河道底部的压力；所述定期检测模块用于定期获取闸门倾斜的角度；所述定期检测模块还用于定期获取闸门高度；所述定期检测模块数据获取周期为每24小时一次；数据对比模块，所述数据对比模块用于对比监测模块和定期检测模块采集的数据，具体为，对比监测模块获取的闸门对河道底部的压力N1与定期检测模块获取的闸门对河道底部的压力对比N2，N1-N2±50帕斯卡为误差范围之内；对比监测模块获取的闸门倾斜角度F1与定期检测模块获取的闸门倾斜角度F2对比，F1-F2±1度为误差范围之内；对比监测模块获取的闸门高度H1和定期检测模块获取的闸门高度H2,H1-H2±3厘米为误差范围之内；在监测模块和定期检测模块采集的数据对比过程时，闸门对河道底部的压力、闸门倾斜角度以及闸门高度对比数据中任意一项或多项超出误差范围，则对比次数设置为10次，平均每5秒一次；切换控制模块，所述切换控制模块用于切换监测模块和定期检测模块的优先级；设备模块，所述设备模块包括控制台和水闸，所述水闸包括闸门、启动设备以及闸墩，所述控制台具体用于：所述监测模块和定期检测模块采集在误差范围之内时，确定监测模块采集的数据准确，根据监测模块和定期检测模块采集的数据判断闸门的沉降情况；所述监测模块和定期检测模块采集超出误差范围之内时，向切换控制模块发出控制指令，由切换控制模块接收控制指令并切换监测模块和定期检测模块的优先级，具体为：在条件为监测模块和定期检测模块采集的数据对比次数为10次以及平均每5秒一次的前提下，10次对比数据中有3次对比数据中任意一项或多项超出误差范围，则结束监测模块的使用；只使用定期检测模块，且将定期检测模块设定为持续性作业状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 黑龙江大学;南通西科瑞智能科技有限公司;哈尔滨海纳众创科技有限公司 闸门控制方法及系统

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