申请/专利权人：河北汉光重工有限责任公司

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734916A

主分类号：B63G8/00

分类号：B63G8/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种高速水下无人航行器电气系统，包括能源单元、上电控制单元、中心计算机、惯性导航组件、全球导航卫星系统、多普勒计程仪单元、深度传感器单元、避碰声纳单元、漏水传感器单元、推进器单元、舵机单元、浮力气囊单元及集线模块；本发明以优化电气设备及硬件系统布局设计流程，用最优化的路径进行布线，进行无人航行器模块化设计以提高设备可维护性和测试性，集线模块的设计提高了整机性能的可靠性和电磁兼容性，有利于电缆设计的轻便化，同时减小整个系统的总重，提高水下无人航行器的动力性能和续航能力。

主权项：1.一种高速水下无人航行器电气系统，其特征在于，包括能源单元、上电控制单元、中心计算机、惯性导航组件、GNSS、多普勒计程仪单元、深度传感器单元、避碰声纳单元、漏水传感器单元、推进器单元、舵机单元、浮力气囊单元及集线模块；能源单元包括三组独立输出的聚合物锂离子电池组，电池组Ⅰ为高速水下无人航行器动力电源，电池组Ⅱ为舵机单元供电，电池组Ⅲ为其它设备供电；上电控制单元包括上电总关、各设备继电器模块、推进系统动力电上电预充电路、中心计算机上的继电器驱动电路；中心计算机与各个设备的通讯信号、采集、驱动线缆均采用导电性良好的软防波套进行保护，并进行双端接机壳；惯性导航组件实时将航行器的经纬度、深度、航向、速度、偏航角、加速度信息发送给中心计算机用于设定航线控制；全球导航卫星系统实时将GNSS的经纬度、速度、加速度信息发送给中心计算机，中心计算机再发送至惯性导航组件，实现高精度组合惯导，用于水面设定航线精准控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北汉光重工有限责任公司 一种高速水下无人航行器电气系统

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