申请/专利权人：北京纵目安驰智能科技有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746012A

主分类号：G06V10/25

分类号：G06V10/25;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/82;G06V20/56;G06T7/73;G06N3/0464;G06N3/0455

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本公开涉及一种基于BEV架构的目标检测方法和系统，尤其是地面静态标识物的目标检测方法和系统。该方法包括：接收一个或多个相机所拍摄的图像；对所述图像中的每一者进行预处理以得到预定大小的张量，而不将所述图像合成为AVM俯视图；将所述张量提供给基于BEV的神经网络模型以输出表示图像中的每一感兴趣目标的矢量表示；以及将所述矢量表示传送到下游应用以供使用。

主权项：1.一种基于BEV架构的目标检测方法，包括：接收一个或多个相机所拍摄的图像；对所述图像中的每一者进行预处理以得到预定大小的张量，而不将所述图像合成为AVM俯视图；将所述张量提供给基于BEV的神经网络模型以输出表示图像中的每一感兴趣目标的矢量表示；以及将所述矢量表示传送到下游应用以供使用。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京纵目安驰智能科技有限公司 基于BEV架构的目标检测方法和系统

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