申请/专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731514A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种柔性外骨骼手部康复装置，属于医疗器械技术领域，包括手掌组件、手指组件、控制组件，控制组件包括第一电机、第二电机，手掌组件包括掌指关节、传动组件，手指组件包括连接组件、多个手指，所述手指包括三个单指节、固定弹簧片、滑动弹簧片，三个单指节依次安装在固定弹簧片上，固定弹簧片一端与单指节固定连接，另一端与掌指关节固定连接，滑动弹簧片一端与单指节固定连接，另一端与传动组件连接，一手指通过连接组件与掌指关节连接，其余手指之间通过掌指关节连接。本申请对一个手指、其余手指分别提供驱动力，以改变一个手指相对其余手指的位置，从而实现多种抓取模式，适应不同的患者，对患者手部康复效果更好。

主权项：1.一种柔性外骨骼手部康复装置，其特征在于：包括手掌组件、手指组件、控制组件，所述控制组件包括第一电机、第二电机，所述手掌组件包括掌指关节、传动组件，所述手指组件包括连接组件、多个手指，所述手指包括三个单指节、固定弹簧片、滑动弹簧片，三个所述单指节依次安装在所述固定弹簧片上，所述固定弹簧片一端与所述单指节固定连接，另一端与所述掌指关节固定连接，所述滑动弹簧片一端与所述单指节固定连接，另一端与所述传动组件连接，一所述手指通过所述连接组件与所述掌指关节连接，其余所述手指之间通过所述掌指关节连接；所述的一种柔性外骨骼手部康复装置通过绑带与患者手部连接，所述第一电机输出的驱动力传递至一所述手指，使其对应的所述滑动弹簧片向上变形弯曲或者向下变形弯曲，从而实现一所述手指的弯曲或者伸直运动；所述第二电机输出的驱动力传递至其余所述手指，使其对应的所述滑动弹簧片向上变形弯曲或者向下变形弯曲，从而实现其余所述手指的同时弯曲或者同时伸直运动，达到训练患者全部手指的功能，并且能够通过对一所述手指、其余所述手指的组合控制实现不同的训练模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 一种柔性外骨骼手部康复装置及其控制方法

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