申请/专利权人:中汽创智科技有限公司
申请日:2023-12-12
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117734650A
主分类号:B60T8/172
分类号:B60T8/172;B60T8/171;B60T8/1755;B60T8/24;B60T8/32;B60T8/34
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明公开一种驻车控制方法、装置、存储介质和车辆,包括:获取制动信息、档位信息、油门踏板状态信息和坡度信息;根据所述档位信息、油门踏板状态信息和坡度信息确定驾驶意图;在所述制动信息指示车辆处于制动驻车状态,所述驾驶意图指示上坡意图的情况下,激活制动预泄压模式;在车辆处于制动预泄压模式的情况下,获取当前车辆驱动力;在油门踏板状态信息和当前车辆驱动力满足预泄压条件的情况下,控制制动系统进行预泄压;由此,在用户意图驾驶车辆沿上坡方向行驶时,制动系统根据当前车辆驱动力能够保持车辆驻车,不溜坡,且兼顾降低车辆行驶的顿挫感。
主权项:1.一种驻车控制方法,其特征在于,包括:获取制动信息、档位信息、油门踏板状态信息和坡度信息;根据所述档位信息、油门踏板状态信息和坡度信息确定驾驶意图;在所述制动信息指示车辆处于制动驻车状态,所述驾驶意图指示上坡意图的情况下,激活制动预泄压模式,所述上坡意图是指驱动车辆沿上坡方向行驶的意图;在车辆处于制动预泄压模式的情况下,获取当前车辆驱动力Fp;在油门踏板状态信息和当前车辆驱动力Fp满足预泄压条件的情况下,控制制动系统进行预泄压。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中汽创智科技有限公司 驻车控制方法、装置、存储介质和车辆
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