申请/专利权人：中兵智能创新研究院有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742362A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D1/695

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种基于TUU博弈的多Agent协同对抗方法，属于无人集群系统领域。本发明方法包括：基于协同对抗任务确定探测联盟和或对抗联盟；在一次任务迭代过程中：基于各联盟基础数据判断各联盟当前的链路状态；基于各联盟当前的链路状态使用TUU博弈的数据交互方法激励联盟中Agent节点的合作进行数据交互；基于协同探测效能调整探测联盟的数据交互策略和自主探测策略；基于协同对抗效能调整对抗联盟的数据交互策略、编队方式和自主对抗策略；基于所述联盟的网络总体效能调整联盟。本发明方法能够保证多Agent执行任务过程中的数据可靠交互，并能及时基于探测效能和对抗效能调整多Agent中探测联盟和对抗联盟执行任务的策略，提高任务执行效率。

主权项：1.一种基于TUU博弈的多Agent协同对抗方法，其特征在于，基于协同对抗任务确定探测联盟和或对抗联盟，所述联盟在任务的迭代过程中动态变化；其中，在一次任务迭代过程中，包括：基于各联盟基础数据判断各联盟当前的链路状态；基于各联盟当前的链路状态使用TUU博弈的数据交互方法激励联盟中Agent节点的合作进行数据交互；基于协同探测效能调整探测联盟的数据交互策略和自主探测策略；基于协同对抗效能调整对抗联盟的数据交互策略、编队方式和自主对抗策略；基于所述联盟的网络总体效能调整联盟进入下一次任务迭代或结束任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中兵智能创新研究院有限公司 一种基于TUU博弈的协同对抗方法

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