申请/专利权人：上海昂勤测控技术股份有限公司;中汽科技(北京)有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742390A

主分类号：G05D3/20

分类号：G05D3/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供一种六自由度摇摆台的控制系统，应用于试验设备技术领域包括用于控制液压源的启动停止、加压卸荷，使液压源能够适时向摇摆台提供相应流量、压力的液压，驱动作动器动作的液压源控制单元；用于作动器位移信号、压力信号的实时采集，并对伺服阀进行控制，控制作动器运动，对摇摆台进行实时闭环运动控制的伺服控制单元；用于接受操作人员的控制指令，控制液压源控制单元对摇摆台的作动器进行油压控制，使摇摆台由作动器驱动而完成各种运动，并通过伺服控制单元监控摇摆台的工作状态并实现闭环反馈控制的监控单元；摇摆台上安装有负载，作动器驱动能力曲线包络负载运动轨迹曲线，且曲线相切，使控制系统的功能最小。

主权项：1.一种六自由度摇摆台的控制系统，其特征在于，包括：液压源控制单元，用于控制液压源的启动停止、加压卸荷，使液压源能够适时向摇摆台提供相应流量、压力的液压，驱动作动器动作；伺服控制单元，用于作动器位移信号、压力信号的实时采集，并对伺服阀进行控制，从而控制作动器运动，对摇摆台进行实时闭环运动控制；监控单元，用于接受操作人员的控制指令，控制液压源控制单元对摇摆台的作动器进行油压控制，使摇摆台由作动器驱动而完成各种运动，并通过伺服控制单元监控摇摆台的工作状态并实现闭环反馈控制；所述监控单元分别与液压源控制单元、伺服控制单元通信连接，所述摇摆台包括作动器，所述作动器上设置有伺服阀，所述摇摆台上安装有负载，所述作动器驱动能力曲线包络负载运动轨迹曲线，且曲线相切。

全文数据：

权利要求：

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