申请/专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745835A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T3/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了相机标定技术领域的一种基于同心圆的标定板及相机标定方法，包括板体和多个阵列分布于板体上的定位基准图形单元；定位基准图形单元包括同心设置的中心圆区域和环带编码区域，且环带编码区域的颜色异于中心圆区域；在环带编码区域沿圆周方向均匀分布有多个编码位置，定位基准图形单元的至少部分编码位置设有颜色异于环带编码区域的编码实心圆，且任意两个定位基准图形单元的编码实心圆的数量和排布方式不同。本发明利用颜色变化原理，使标定板不仅具有平面实心圆阵列标定板的特征点识别精度高的优点，还能实现特征点的唯一识别，同时具有结构简单，生产成本低的优点。

主权项：1.一种基于同心圆的标定板，其特征在于，包括板体10和多个阵列分布于板体10上的定位基准图形单元20；所述定位基准图形单元20包括同心设置的中心圆区域21和环带编码区域22，且所述环带编码区域22的颜色异于中心圆区域21；在所述环带编码区域22沿圆周方向均匀分布有多个编码位置，所述定位基准图形单元20的至少部分编码位置设有颜色异于环带编码区域22的编码实心圆23，且任意两个所述定位基准图形单元20的编码实心圆23的数量和排布方式不同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中冶宝钢技术服务有限公司 一种基于同心圆的标定板及相机标定方法

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