申请/专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117738267A

主分类号：E02F5/28

分类号：E02F5/28;E02F3/88;E02F3/92;B25J11/00;B25J5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请提供一种潜浮式清淤机器人，属于疏浚设施技术领域。包括底盘、砂泵和气囊，底盘下方安装有动力轮、方向轮，动力轮由双轴输出液压马达同步驱动，方向轮由旋转液压马达驱动。底盘上方安装有砂泵、机身舱和气囊，砂泵位于底盘中部，由砂泵马达驱动，砂泵的排泥口连接有排泥管，液压控制电磁阀、气动阀和控制电气等精密器件位于机身舱内，气囊连接有充气管。本申请清淤机器人可随时调节机器人的离地高度，使吸污泵体与淤泥面形成最佳接触，从而达到理想的清淤效果。

主权项：1.一种潜浮式清淤机器人，其特征在于：包括底盘、砂泵和气囊，底盘下方安装有动力轮、方向轮，动力轮由双轴输出液压马达同步驱动，方向轮由旋转液压马达驱动，底盘上方安装有砂泵、机身舱和气囊，砂泵位于机身舱中间的底盘上，由砂泵马达驱动，砂泵的排泥口连接有排泥管，气囊安装在机身舱上，气囊连接有调节气囊充气量的充气管。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江君泰生态环保科技有限公司 一种潜浮式清淤机器人

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