申请/专利权人：济南奥普瑞思智能装备有限公司

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733828A

主分类号：B25J9/04

分类号：B25J9/04;B25J9/10;B25J15/00;B25J11/00;B25J9/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及工业机械手臂技术领域，特别涉及一种生产线用工业机械手臂,包括安装基座、转向单元、支撑套管、机械立臂、升降单元、机械臂、角度调节单元、活动夹手单元、进给转向单元。现有的机械手臂用于夹持带键槽的轴类工件进行装配加工时，常规机械手并不具备夹持轴棒定位键槽以及推进的功能，从而导致夹持带键槽的轴类工件进行装配加工效率较低。而本发明提供的一种生产线用工业机械手臂所采用的升降单元、角度调节单元、活动夹手单元与进给转向单元配合，可以采用活动夹持的方式精准夹持带键槽轴棒，还可以实现键槽对位的效果，且不影响后续推动带键槽轴棒脱离带键槽轴棒完成装配工作，对位进给效率高，有效提高装配工作效率。

主权项：1.一种生产线用工业机械手臂，包括安装基座1，其特征在于，所述安装基座1上安装有用于调节机械手臂朝向的转向单元2，转向单元2上安装有支撑套管3，支撑套管3内滑动安装有机械立臂9，支撑套管3与机械立臂9共同安装有用于控制机械立臂9升起下降的升降单元5，机械立臂9上端左侧设置有机械臂6，且机械立臂9上端安装有用于调节机械臂6角度的角度调节单元7，机械臂6左端安装有活动夹手单元8，机械臂6内安装有用于带动夹持物料进给以及转向的进给转动单元4；所述进给转动单元4包括机械臂6内安装的进给机构41，进给机构41上安装有转动机构42；所述活动夹手单元8包括机械臂6左端开设的活动槽81，机械臂6左端于活动槽81内转动安装有不完全齿轮82，机械臂6前端通过电机座安装有一号正反转电机83，一号正反转电机83的输出轴连接有一号主动齿轮84，一号主动齿轮84与不完全齿轮82相啮合，不完全齿轮82下端安装有连接座85，连接座85下侧中部贯穿安装有双轴电机86，双轴电机86的两个输出轴末端均连接有主动摇杆87，主动摇杆87上下两端均铰接有被动摇杆88，且连接座85下端安装有支撑板89，支撑板89左右两侧壁对称开设有矩形滑槽90，左右两个矩形滑槽90均滑动安装有两个前后对称分布的T形板91，被动摇杆88远离主动摇杆87的一端铰接于T形板91上端，左右两个正相对的T形板91下端共同安装有夹持手爪92，且前后两个夹持手爪92夹持端面相对应，前后两个夹持手爪92共同夹持有带键槽轴棒93，支撑板89下端对应带键槽轴棒93上的键槽开设有半腰形滑槽94，半腰形滑槽94内滑动安装有限位块95，且限位块95右下端做圆角处理，限位块95上端通过一号压缩弹簧96连接于支撑板89上，夹持手爪92夹持端面均匀开设有多个安装孔97，安装孔97内通过二号压缩弹簧98安装有滚珠99，滚珠99与带键槽轴棒93的圆周面滚动接触。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 济南奥普瑞思智能装备有限公司 一种生产线用工业机械手臂

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