申请/专利权人：深圳市高端无人机有限公司

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746715A

主分类号：G09B9/08

分类号：G09B9/08;G05B17/02;G09B9/24;G06N20/00;G06V40/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可编程无人机的模拟操控系统，包括模拟单元、飞控单元、导控单元、手势识别单元、机器学习单元和操控终端模拟器。本发明中，操控终端模拟器接收模拟单元的图像数据并获取导控单元的飞行仿真运行参数，计算生成无人机飞行状态的动态三维模型，动态三维模型与操控终端模拟器计算生成的飞行背景虚拟视频叠加合成，通过显示单元输出到显示屏上进行动态显示，让操作手实时了解无人机侦察地点的实时信息，同时利用VR技术实现对虚拟无人机的操控，能够有效解决实践教学中无人机设备短缺的问题，避免操作手因实体无人机操控不熟练而引发的教学事故。

主权项：1.一种可编程无人机的模拟操控系统，其特征在于，包括模拟单元1、飞控单元2、导控单元3、手势识别单元4、机器学习单元5和操控终端模拟器7，所述操控终端模拟器7与模拟单元1信号连接，所述操控终端模拟器7与手势识别单元4信号连接；所述模拟单元1用于创建虚拟无人机三维模型及在模拟地图上的所在位置；所述飞控单元2用于对虚拟无人机进行飞行控制；所述导控单元3用于设定虚拟无人机的飞行条件和飞行环境运行参数；所述手势识别单元4用于获取操作手的手势信息并对手势进行识别；所述机器学习单元5用于对手势进行训练，进而获得具有较高识别准确率的识别模型；所述操控终端模拟器7用于接收模拟单元1的图像数据并获取导控单元3的飞行仿真运行参数，进行飞行环境模拟控制和虚拟无人机仿真运动控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市高端无人机有限公司 一种可编程无人机的模拟操控系统

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