申请/专利权人：国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746624A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种场景数据的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该场景数据的确定方法包括：获取目标车辆的行驶数据；对行驶数据中的各行驶数据帧进行筛选，确定目标车辆在分岔路口区域的行驶数据帧；对目标车辆的行驶数据帧进行解析，确定与行驶数据帧相关联的环境信息，环境信息中包括参照对象；根据行驶数据帧中目标车辆的位置以及参照对象的位置，确定目标车辆与参照对象之间的相对位置关系；将相对位置关系与预设场景条件进行比对，确定与相对位置关系匹配的目标场景条件，并将目标场景条件对应的场景类型确定为行驶数据帧对应的目标场景类型；将行驶数据帧分类到目标场景类型中，得到目标场景类型的场景数据。

主权项：1.一种场景数据的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的行驶数据，所述行驶数据中包括目标车辆在至少一个分岔路口区域的行驶数据帧；对所述行驶数据中的各行驶数据帧进行筛选，确定目标车辆在分岔路口区域的行驶数据帧；对所述目标车辆在分岔路口区域的行驶数据帧进行解析，确定与所述分岔路口区域的行驶数据帧相关联的环境信息，所述环境信息中包括参照对象；根据目标车辆在所述分岔路口区域的行驶数据帧中的位置以及参照对象在所述分岔路口区域的行驶数据帧中的位置，确定目标车辆与参照对象之间的相对位置关系；将所述相对位置关系与预设场景条件进行比对，确定与所述相对位置关系匹配的目标场景条件，并将所述目标场景条件对应的场景类型确定为所述分岔路口区域的行驶数据帧对应的目标场景类型；将所述分岔路口区域的行驶数据帧分类到所述目标场景类型中，得到目标场景类型的场景数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 场景数据的确定方法、装置、设备及存储介质

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