申请/专利权人：昆山星际舟智能科技有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117740033A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种陀螺仪的标定方法、装置及电子设备。在陀螺仪的标定模式中，采集陀螺仪的静态数据和陀螺仪的动态数据；基于陀螺仪的静态数据确定车辆坐标系Z轴在陀螺仪坐标系下的第一单位方向向量；基于陀螺仪的动态数据确定车辆坐标系X轴在陀螺仪坐标系下的第二单位方向向量；根据第一单位方向向量和第二单位方向向量确定车辆坐标系Y轴在陀螺仪坐标系下的第三单位方向向量；根据第一单位方向向量、第二单位方向向量和第三单位方向向量确定陀螺仪的零飘误差，并完成陀螺仪的标定，从而实现了陀螺仪的自主标定，进而不局限陀螺仪相对于车辆的安装位置，保证陀螺仪坐标系和车辆坐标系之间的关系。

主权项：1.一种陀螺仪的标定方法，其特征在于，包括：实时采集陀螺仪数据，并触发陀螺仪的标定模式；在陀螺仪的标定模式中，采集陀螺仪的静态数据和陀螺仪的动态数据；基于陀螺仪的静态数据确定车辆坐标系Z轴在陀螺仪坐标系下的第一单位方向向量；基于陀螺仪的动态数据确定车辆坐标系X轴在陀螺仪坐标系下的第二单位方向向量；根据第一单位方向向量和第二单位方向向量确定车辆坐标系Y轴在陀螺仪坐标系下的第三单位方向向量；根据第一单位方向向量、第二单位方向向量和第三单位方向向量确定陀螺仪的零飘误差，并完成陀螺仪的标定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆山星际舟智能科技有限公司 陀螺仪的标定方法、装置及电子设备

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