申请/专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742378A

主分类号：G05D1/49

分类号：G05D1/49;G05D1/46;B60F5/02;G05D101/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种载人多旋翼飞行汽车速度控制方法、装置、终端设备以及存储介质，通过响应于触发超速保护功能，根据校正空速的实时估计值及载人多旋翼飞行汽车空速限制值，生成或确定超速保护速度指令；基于超速保护速度指令，结合当前纵向杆位移增益确定目标超速保护俯仰角指令；根据目标超速保护俯仰角指令进行超速保护控制，通过及时触发超速保护功能，根据校正空速的实时估计值及载人多旋翼飞行汽车空速限制值生成超速保护速度指令，结合当前纵向杆位移增益确定目标超速保护俯仰角指令以进行超速保护控制，可以实现对载人多旋翼飞行汽车空速的调整，避免载人多旋翼飞行汽车超过给定的速度限值，从而提高飞行过程的安全性。

主权项：1.一种载人多旋翼飞行汽车速度控制方法，其特征在于，所述载人多旋翼飞行汽车速度控制方法包括以下步骤：响应于触发超速保护功能，根据校正空速的实时估计值及载人多旋翼飞行汽车空速限制值，生成或确定超速保护速度指令；基于所述超速保护速度指令确定目标超速保护俯仰角指令；根据所述目标超速保护俯仰角指令进行超速保护控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东汇天航空航天科技有限公司 载人多旋翼飞行汽车速度控制方法、装置、设备及介质

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