申请/专利权人：北京航天计量测试技术研究所

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745529A

主分类号：G06T3/40

分类号：G06T3/40;B25J9/16;B25J11/00;G06T3/60;G06F21/64;G06V10/774

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种基于数据增广的智能机器人感知测评方法、设备和介质，能够提高机器人的感知能力和测评准确率。本发明将数据增广应用于机器人感知测评领域，通过增强机器人感知能力，提升机器人在复杂环境下的应对能力，用于智能机器人智能感知模型的测试评估，形成智能机器人智能感知模型度量指标体系，建立数据预处理和数据增广方法技术，满足智能机器人测量、控制和信息传输等多种复杂应用场景的智能感知能力测评需求。

主权项：1.一种基于数据增广的智能机器人感知测评方法，其特征在于，包括：采集机器人感知数据，并进行初步处理；运用图形图像学增广技术对数据进行随机旋转、翻转和剪裁；运用对抗增广技术，注入针对机器人感知进行攻击的样本；对处理后的数据进行分析、评估和总结，建立感知能力评估体系，并给出机器人感知能力的评价；对训练集和测试集进行评估和验证，计算出机器人感知能力和测评准确率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航天计量测试技术研究所 基于数据增广的智能机器人感知测评方法、设备和介质

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