申请/专利权人：北京理工大学;中船航海科技有限责任公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739969A

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种基于连续测量信息的多波束地形匹配方法，属于导航、制导与控制技术领域。本发明提出的基于连续测量信息的地形匹配方法，能够减小似然分布存在伪峰和错峰的可能性。本发明利用了更多的测量信息和位置信息，能够减小误差较大的测量值对似然计算的影响，减少待匹配点的相似性，使得在真实值附近的待匹配点具有较大的似然，而其他点的似然较小。

主权项：1.一种基于连续测量信息的多波束地形匹配方法，其特征在于：在初始时刻，通过利用连续测量信息得到初始定位结果；将该初始定位结果作为质点滤波跟踪算法的初始信息，通过连续测量信息计算出搜索范围内每一个待匹配点的相关性误差和似然，并进行质点滤波递推得到地形匹配结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学;中船航海科技有限责任公司 一种基于连续测量信息的多波束地形匹配方法

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