申请/专利权人：南京工业大学

申请日：2022-09-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117740137A

主分类号：G01H11/06

分类号：G01H11/06;G01B7/02;G01S19/37;G06F17/16;G06F17/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明属于位移提取技术领域，公开了基于自动调优卡尔曼平滑的GNSS振动位移提取方法。首先，通过GNSS高精度定位模型的动态定位模式获取原始坐标时间序列；然后，采用滑动平均对坐标时间序列进行预处理，得到符合振动模型的观测值，以此作为自动调优卡尔曼平滑的最终观测值；将自动调优卡尔曼平滑问题转化为非凸优化问题，观测集划分为训练集和验证集；最后采用近端梯度下降法迭代求解，在获取卡尔曼平滑所涉及的参数后，进行卡尔曼平滑来提取位移。本发明解决了卡尔曼平滑中过程噪声矩阵和测量噪声矩阵确定困难的问题，能够有效的提高位移提取的精度。

主权项：1.基于自动调优卡尔曼平滑的全球导航卫星系统GNSS振动位移提取方法，其特征在于，包括以下步骤步骤1、采用GNSS动态定位模式获取坐标时间序列；步骤2、对坐标时间序列进行预处理，得到符合振动模型的观测值，作为自动调优卡尔曼平滑的最终观测值；步骤3、采用自动调优卡尔曼平滑，将自动调优问题转为非凸优化问题，采用近端梯度下降法迭代求解。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京工业大学 基于自动调优卡尔曼平滑的GNSS振动位移提取方法

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