申请/专利权人：中免日上互联科技有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739980A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C21/16;G01C21/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及导航系统技术领域，具体涉及一种基于AR设备的室内导航系统，包括：移动终端和多个分布于导航空间内的定位标识，移动终端内存储有导航地图；当确定导航空间内的目标位置并开始导航时，移动终端靠近并识别定位标识，以确定移动终端在导航地图中所处的当前位置；依照当前位置、导航地图和目标位置确定行进轨迹；移动终端自陀螺仪中获取方位数据，并依照方位数据和行进轨迹生成提示方向，随后通过显示装置显示提示方向。有益效果在于：通过在导航空间内预先设置无源的定位标识作为导航路径的起始点和校准点，从而准确规划出对应的导航路径以及实际行进过程中的方位，避免了在复杂环境中定位信号受到干扰的问题，实现了更好的导航效果。

主权项：1.一种基于AR设备的室内导航系统，其特征在于，包括移动终端和多个分布于导航空间内的定位标识，所述移动终端内预先存储有对应于所述导航空间的导航地图；所述移动终端包括陀螺仪、摄像头和显示装置；还包括编码识别模块、路径规划模块；当确定所述导航空间内的目标位置并开始导航时，所述移动终端靠近并采用所述编码识别模块识别所述定位标识，以确定所述移动终端在所述导航地图中所处的当前位置；所述路径规划模块依照所述当前位置、所述导航地图和所述目标位置确定自所述当前位置指向所述目标位置的行进轨迹；所述移动终端自所述陀螺仪中获取方位数据，并依照所述方位数据和所述行进轨迹生成提示方向，随后通过所述显示装置显示所述提示方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中免日上互联科技有限公司 一种基于AR设备的室内导航系统

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