申请/专利权人：虎鲸(深圳)创新技术有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742347A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种机器人打滑脱困方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域。本发明先通过获取机器人当前运动状态信息；根据机器人当前运动状态信息，判断机器人当前状态，并输出当前状态判断结果；若当前状态判断结果为打滑状态时，则执行打滑脱困策略。本实施例基于机器人当前运动状态信息，对机器人所处的工作状态进行判断，从而在机器人处于打滑环境时，可以及时采取打滑脱困策略，减少机器人对草地和机器人本身的损坏，提高机器人的工作适应能力。

主权项：1.一种机器人打滑脱困方法，其特征在于，包括：获取机器人当前运动状态信息；根据所述机器人当前运动状态信息，判断机器人当前状态，并输出当前状态判断结果；若所述当前状态判断结果为打滑状态时，则执行打滑脱困策略。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 虎鲸(深圳)创新技术有限公司 一种机器人打滑脱困方法、装置、设备及存储介质

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