申请/专利权人：浪潮智能终端有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117730784A

主分类号：A01K1/01

分类号：A01K1/01

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：一种连杆式自动铲屎机构及控制方法，涉及宠物用品领域，通过连杆的运动，铲屎耙的上下，还有旋转运动，三个自由度运动的配合，将猫砂中的猫屎铲出，而且不会像滚筒式的滚得四周猫屎到处都是，猫屎耙在将猫屎铲到后面的猫屎收集箱中时，收集箱中的搅刀和高压水的同时作用，会将猫屎吸走，同时也将猫屎耙上黏连的猫屎冲洗干净，不留异味，真正意义的做到解放双手，实现智能铲屎。

主权项：1.一种连杆式自动铲屎机构，其特征在于，包括：收集箱（1），四周封闭，其上端前侧面上设置有进屎口（13）；猫砂盆（2），其内部设置有用于容纳猫砂的凹槽，猫砂盆（2）固定于收集箱（1）的前端；翻转基座（12），通过连杆机构转动安装于猫砂盆（2）上；翻转驱动机构Ⅰ，用于驱动翻转基座（12）相对猫砂盆（2）转动，当翻转基座（12）转动至竖直状态时，其位于收集箱（1）的正上方；升降板（16），通过升降装置滑动设置于翻转基座（12）中；升降动力装置，设置于翻转基座（12）中，用于驱动升降板（16）上下移动；铲屎耙（19），通过翻转驱动机构Ⅱ转动安装于升降板（16）的下端，铲屎耙（19）沿左右方向间隔设置有若干S形的耙齿（28），翻转驱动机构Ⅱ驱动铲屎耙（19）沿前后方向转动；当翻转基座（12）处于竖直状态且升降板（16）滑动至最下端时，铲屎耙（19）位于收集箱（1）中，当翻转基座（12）向前转动且升降板（16）向上滑动时铲屎耙（19）位于猫砂盆（2）的正上方，当升降板（16）向下滑动且铲屎耙（19）向后转动时，铲屎耙（19）插入猫砂盆（2）中的猫砂内，当翻转基座（12）向后转动且铲屎耙（19）向后转动且升降板（16）向上运动时，铲屎耙（19）将猫屎从进屎口（13）处耙入收集箱（1）中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浪潮智能终端有限公司 一种连杆式自动铲屎机构及控制方法

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