申请/专利权人：比尔眼镜公司

申请日：2021-07-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117751393A

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06F3/01

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：在本公开中提出了一种用于检测障碍元素的方法和系统，所述检测是利用视觉辅助装置来执行的，所述装置包括距离传感器，所述传感器安装在由用户穿戴的可穿戴装置中。检测方法和系统的多个实施方式允许进一步检测不同类型的障碍物，以将其映射和通知给具有低视力的用户。

主权项：1.一种利用视觉辅助装置检测障碍元素的方法，所述装置包括距离传感器，所述传感器安装在由用户穿戴的可穿戴装置中，所述方法包括以下步骤：·从所述距离传感器获得法线图；·确定所述距离传感器的所述坐标系相对于所述世界坐标系的所述取向；·基于所确定的取向，对所述法线图应用取向校正，所述取向校正包括将所述距离传感器的所述坐标系变换为所述世界坐标系；·将校正后的法线图与至少一个预定法线阈值进行比较；以及·基于所述比较，与所检测的目标相对应，将所述法线图的部分分割为侧壁区域、地板区域或障碍物区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 比尔眼镜公司 利用视觉辅助装置检测障碍元素的方法和系统

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