申请/专利权人：株式会社斯巴鲁

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734701A

主分类号：B60W40/02

分类号：B60W40/02;G06V10/26;G06V20/58;B60W60/00;H04N23/50;H04N23/57

优先权：["20220921 JP 2022-149693"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本申请涉及车辆用前方识别装置以及车辆控制单元，旨在针对形状难以确定且学习数据难以积累的对象物，即使不学习，也能够防止执行基于AI的错误推论进行的控制。前方识别部23具备图像解析AI推论部23a、道路信息取得部23b和不适感区域验证部23c，图像解析AI推论部23a通过人工智能解析本车辆M前方的行驶环境的图像，按照所属类别分割图像区域，将不属于任何类别的道路上的图像区域分割为不适感区域。道路信息取得部23b取得本车辆M前方的高精度地图信息。不适感区域验证部23c验证本车辆M是否能够通过分割出的不适感区域，当判定为不能通过时告知驾驶员。

主权项：1.一种车辆用前方识别装置，包括：摄像部，其拍摄本车辆前方的行驶环境；图像解析部，其通过人工智能解析由所述摄像部拍摄到的所述行驶环境的图像，按照所属类别分割图像区域；以及道路信息取得部，其取得所述本车辆前方的高精度地图信息，所述车辆用前方识别装置从由所述图像解析部解析的所述类别中取得无法从由所述道路信息取得部取得的所述高精度地图信息中取得的动态信息，其中，所述图像解析部具有不适感区域分割部，所述不适感区域分割部从所述行驶环境的图像中分割出不属于任何所述类别的道路上的所述图像区域作为不适感区域，所述车辆用前方识别装置还具有：不适感区域验证部，其用于验证本车辆是否能够通过由所述不适感区域分割部分割出的所述不适感区域；以及告知部，当由所述不适感区域验证部判定为所述本车辆不能通过所述不适感区域时，告知驾驶员。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社斯巴鲁 车辆用前方识别装置以及车辆控制单元

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD