申请/专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117744332A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F30/15;G01M17/04;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种虚实融合的整车悬架系统硬件在环测试系统及其方法，该系统包括相互连接的虚拟仿真单元及硬件设备，虚拟仿真单元用于构建整车动力学模型以及针对悬架机构进行运动学分析和静力学分析；硬件设备用于控制减震器运动，并采集减震器受控后运动产生的力反馈给虚拟仿真单元。该方法为：根据测试需求，构建非线性整车动力学模型；基于整车动力学模型，对悬架机构进行运动学分析，确定出减震器速度，以相应控制减震器发生运动；采集减震器运动产生的力，对悬架机构进行静力学分析，并结合整车动力学模型，输出得到整车实时动态响应结果。与现有技术相比，本发明能对真实悬架系统进行实时精准的动态响应测试，并满足整车悬架系统多样性需求。

主权项：1.一种虚实融合的整车悬架系统硬件在环测试系统，其特征在于，包括相互连接的虚拟仿真单元以及硬件设备，所述虚拟仿真单元用于构建整车动力学模型以及针对悬架机构进行运动学分析和静力学分析；所述硬件设备用于控制减震器运动，并采集减震器受控后运动产生的力反馈给虚拟仿真单元。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学 一种虚实融合的整车悬架系统硬件在环测试系统及其方法

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