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【发明公布】一种永磁牵引电机匝间短路故障在线诊断方法_中车永济电机有限公司_202311709421.7 

申请/专利权人:中车永济电机有限公司

申请日:2023-12-13

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN117741428A

主分类号:G01R31/34

分类号:G01R31/34;G01R31/52;G01R19/00;G01R23/16;G06F17/14;G06F18/241;G06F18/213

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要:本发明涉及牵引电机匝间短路故障诊断方法,具体为一种永磁牵引电机匝间短路故障在线诊断方法,本方法可以对牵引电机进行实时监测,当电机出现一匝匝短故障时进行预警提示,同时将预警结果发送给牵引电机控制单元,控制单元采取措施,进行停机或降功运行,避免故障进一步扩大,此时电机只需重新进行定子绕线等维修工作即可。对于永磁电机来说匝短诊断的意义尤其重要,当匝短出现时,电机控制单元及时断开永磁电机隔离接触器,最大程度降低永磁电机匝短的危害,避免对控制系统造成不可预计的损坏与影响。因此,早期匝间绝缘故障的诊断有十分重要的价值意义。

主权项:1.一种永磁牵引电机匝间短路故障在线诊断方法,其特征在于:匝短故障在线诊断流程包括以下步骤:1计算电机的负序不平衡度:当电机系统无零序电流,仅存在正序电流分量或负序电流分量,三相电流矢量之和为一个闭合的三角形,U相、V相、W相的电流的有效值分别为iu、iv、iw,令U相电流矢量的角度为0°,结合余弦定理,按照公式计算V相、W相的电流矢量角度αv、αw;利用电流有效值与矢量角度按照公式计算电机U相、V相、W相电流的矢量按照公式计算电机电流的正序分量IP、负序分量IN;最后公式计算负序不平衡度lN;2对电机任一相电流数据进行归一化、低通滤波处理,实现数据的预处理:3对滤波后的数据设计带阻滤波器去除基波分量,带到谐波信号:4对去除基波后的谐波信号进行FFT快速傅里叶变换,得到谐波信号的频谱函数Ff,在其频谱上进行故障特征频率的幅值提取,同时按照公式进行谐波能量E计算,其中fs为电流时域信号的采样频率;5最后将负序不平衡度、谐波能量、故障特征频率幅值作为匝短的故障特征提取指标,对匝短故障特征进行动态阈值学习与分析,当负序不平衡度、谐波能量、故障特征频率幅值均达到故障预警阈值,则进行匝短故障预警,并对相关故障数据进行存储。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中车永济电机有限公司 一种永磁牵引电机匝间短路故障在线诊断方法

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