申请/专利权人：重庆中科汽车软件创新中心

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742328A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及机器人移动控制技术领域，公开了一种机器人平滑移动的速度控制方法，具体步骤包括：S1、所述机器人接收目标速度、当前速度和最大加速度；S2、由所述目标速度和所述当前速度计算得出目标速度增量，由所述最大加速度得出最大速度增量，所述目标速度增量和最大速度增量均包括了速度值和速度方向；S3、根据所述目标速度增量和最大速度增量的速度方向的差值确定实际速度增量；S4、根据所述目标速度和所述实际速度增量控制所述机器人的运动；以解决现有技术中因加速度限制导致机器人在变速过程中移动偏航的问题。

主权项：1.一种机器人平滑移动的速度控制方法，其特征在于，具体步骤包括：S1、所述机器人接收目标速度、当前速度和最大加速度；S2、由所述目标速度和所述当前速度计算得出目标速度增量，由所述最大加速度得出最大速度增量，所述目标速度增量和最大速度增量均包括了速度值和速度方向；S3、根据所述目标速度增量和最大速度增量的速度方向的差值确定实际速度增量；S4、根据所述目标速度和所述实际速度增量控制所述机器人的运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆中科汽车软件创新中心 一种机器人平滑移动的速度控制方法

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