申请/专利权人：亿咖通(湖北)技术有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745845A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种外参信息确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取相机对应的目标图像，其中，所述相机包括：前视相机和至少两个辅助相机；根据所述前视相机对应的目标图像和每个所述辅助相机对应的目标图像确定每个相机对应的外参信息。通过本发明的技术方案，能够实现对相机外参信息的在线标定验证，无需在标定间进行标定，节省资源，标定速度迅速，在一个低速模式的情况下，能够在比较合理的时间内标定出一个能够比较好实现的bev外参结果，且本实施例的方法可以适用于不同相机的场景，应用场景广泛。

主权项：1.一种外参信息确定方法，其特征在于，包括：获取相机对应的目标图像，其中，所述相机包括：前视相机和至少两个辅助相机；根据所述前视相机对应的目标图像和每个所述辅助相机对应的目标图像确定每个相机对应的外参信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 亿咖通(湖北)技术有限公司 一种外参信息确定方法、装置、设备和存储介质

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