申请/专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117738277A

主分类号：E02F9/20

分类号：E02F9/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供一种电驱动装载机定速巡航控制方法及系统，方法包括以下步骤：接收定速巡航指令，进入定速巡航模式；获取车辆此时的实际车速；根据车辆此时的实际车速匹配得到车身偏转角安全值；实时获取车辆的车身偏转角；若车辆的车身偏转角大于车身偏转角安全值，则退出定速巡航模式。在定速巡航状态下，通过当前速度匹配车身偏转角安全值，实时采集车身偏转角，如果车身偏转角超过车身偏转角安全值，则退出定速巡航模式，控制车辆速度，防止电动装载机发生侧翻，保障行驶安全，提高电动装载机安全性。

主权项：1.一种电驱动装载机定速巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收定速巡航指令，进入定速巡航模式；获取车辆此时的实际车速；根据车辆此时的实际车速匹配得到车身偏转角安全值；实时获取车辆的车身偏转角；若车辆的车身偏转角大于车身偏转角安全值，则退出定速巡航模式。

全文数据：

权利要求：

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