申请/专利权人：珠海翔越电子有限公司

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734680A

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;B60W50/14;B60W40/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了大型车辆盲区预警方法、系统及存储介质，属于智能汽车系统。其中方法包括：基于车辆状态信息和车身固有参数得到车辆盲区，车辆盲区包括当前盲区和未来盲区；未来盲区是未来时刻车辆的盲区，未来时刻是根据预警时间值得到的，预警时间值为通过获取天气数据得到的时间值；基于至少一个雷达和至少一个摄像头获取车辆盲区内的雷达反射数据和视频图像数据；对雷达反射数据和视频图像数据进行空间和时间匹配处理，并基于目标检测模型对视频图像数据进行分类处理，得到障碍物数据；根据障碍物数据的类型和状态信息计算障碍物在未来盲区的碰撞指数；根据预警策略发出对应的预警信息。本发明提高盲区预警的准确率及预警效率。

主权项：1.一种大型车辆盲区预警方法，其特征在于，包括以下步骤：基于车辆状态信息和车身固有参数得到车辆盲区，所述车辆盲区包括当前盲区和未来盲区；所述未来盲区是未来时刻车辆的盲区，所述未来时刻是根据预警时间值得到的，所述预警时间值为通过获取天气数据得到的时间值；基于至少一个雷达和至少一个摄像头获取所述车辆盲区内的雷达反射数据和视频图像数据；对所述雷达反射数据和所述视频图像数据进行空间和时间匹配处理，并基于目标检测模型对所述视频图像数据进行分类处理，得到障碍物数据；所述障碍物数据包括类型、状态信息、时间戳和位置信息；根据所述障碍物数据的类型和状态信息，计算障碍物在所述未来盲区的碰撞指数；所述碰撞指数用于评估车辆与所述障碍物在发生碰撞的可能性；根据预警策略发出对应的预警信息，包括：根据所述当前盲区的障碍物类型和状态、所述未来盲区的障碍物类型和状态、以及所述障碍物在所述未来盲区的碰撞指数进行分级预警处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海翔越电子有限公司 大型车辆盲区预警方法、系统及存储介质

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