申请/专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院有限公司

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739797A

主分类号：G01B7/16

分类号：G01B7/16;G01S19/14;G01S19/25;G01S19/24;G06F17/16;G06F17/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开一种基于北斗GNSS的多时间尺度形变监测方法，基于基准站与监测站的北斗GNSS原始观测数据与广播星历信息进行周跳与粗差探测、卫星位置与钟误差计算及监测站概略坐标解算；构建电离层加权站间单差方程并采用卡尔曼滤波算法估算监测站坐标的浮点解，进行部分模糊度固定后获得监测站坐标的瞬时固定解；存储预处理数据；当累积K个小时时根据第一预处理数据构建多历元站星双差观测方程获得监测站坐标小时尺度固定解；当累积一天时将浮点解及其估值方差作为观测值及其权逆阵并利用最小二乘估计监测站坐标天解。本发明可以提供高频、低频与长趋势多时间尺度形变监测信息，有利于大突变的快速响应和潜在微小形变预报。

主权项：1.一种基于北斗GNSS的多时间尺度形变监测方法，其特征在于，包括：基于实时获取到的基准站与监测站的北斗GNSS原始观测数据与广播星历信息，进行周跳与粗差探测、卫星位置与钟误差计算以及监测站概略坐标解算；基于所述监测站概略坐标和所述卫星位置，构建电离层加权站间单差方程的设计矩阵、残差阵及权阵，根据所述设计矩阵、残差阵及权阵采用附加质量控制的卡尔曼滤波算法实时估算监测站坐标的浮点解，对所述浮点解进行部分模糊度固定获得监测站坐标的瞬时固定解，作为高频形变监测信息；实时存储卫星高度角、观测值残差、模糊度周跳信息、卫星到监测站方向余弦作为第一预处理数据，以及监测站坐标的所述浮点解及其估值方差作为第二预处理数据；其中，所述卫星高度角由所述卫星位置确定，所述观测值残差由所述残差阵确定；当存储所述第一预处理数据的时间累积至K个小时时，根据所述第一预处理数据构建多历元站星双差观测方程，并根据所述多历元站星双差观测方程进行最小二乘估计与部分模糊度固定，获得监测站坐标小时尺度固定解，作为低频形变监测信息；K大于等于1；当存储所述第二预处理数据的时间累积至一天时，将监测站坐标的所述浮点解及其估值方差分别作为观测值及其权逆阵，并根据所述观测值及其权逆阵利用最小二乘估计监测站坐标天解，作为长趋势形变监测信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司 一种基于北斗/GNSS的多时间尺度形变监测方法

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