申请/专利权人:浙江大学
申请日:2023-11-21
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117734977A
主分类号:B64U10/20
分类号:B64U10/20;B64U30/12;B64U30/26;B64U30/297
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明公开了一种变结构多涵道垂直起降飞行器及其控制方法,包括机身、固定在机身两侧的机翼以及固定在机身尾部的V型尾翼;所述的机翼包括与机身连接的固定机翼以及与固定机翼连接的可旋转机翼;所述的可旋转机翼上至少设有一个涵道螺旋桨推力单元;所述可旋转机翼绕固定机翼旋转过程中,具有使飞行器保持水平飞行模态的第一位置、使飞行器保持垂直起降飞行模态的第二位置,以及过渡飞行模态的中间过渡位置;所述V型尾翼的根部可转动连接在机身尾部;所述的可旋转机翼与V型尾翼之间通过同步运动机构连接,在绕固定机翼旋转过程中,同步调节V型尾翼的展开角度。本发明既能垂直起降又能以固定翼方式巡航,并可在飞行过程进行飞行模态的切换。
主权项:1.一种变结构多涵道垂直起降飞行器,其特征在于,包括机身、固定在机身两侧的机翼以及固定在机身尾部的V型尾翼;所述的机翼包括与机身连接的固定机翼,以及与固定机翼连接的可旋转机翼;所述的可旋转机翼上均至少设有一个涵道螺旋桨推力单元;所述可旋转机翼绕固定机翼旋转过程中,具有使飞行器保持水平飞行模态的第一位置、使飞行器保持垂直起降飞行模态的第二位置,以及过渡飞行模态的中间过渡位置;所述V型尾翼的根部可转动连接在机身尾部;所述的可旋转机翼与V型尾翼之间通过同步运动机构连接,在绕固定机翼旋转过程中,同步调节V型尾翼的展开角度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江大学 一种变结构多涵道垂直起降飞行器及其控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。