申请/专利权人：南京智慧交通信息股份有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746632A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G06F18/214;G06F18/2415;G06N3/0442;G08G1/04;G08G1/09;G08G1/0967

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于智能网联的公交车驾驶风险评估预警系统及方法，包括车载端、路测端和公交车中心云平台，车载端包括设于车内OBU设备，路测端包括智能路侧设备模块、路侧边缘计算模块和RSU设备模块；公交车中心云平台响应当前风险值以及风险因素，根据风险预设阈值的范围判断后生成相应的是否让行的状况，并下发至OBU设备以提醒公交车驾驶员，本发明利用人车路的协同交互系统构建，可对复杂路口的弱势交通参与者进行全方位高精度检测和识别的功能，可提前做出决策进行风险评估预警优化，此外针对性地对弱势交通参与者的特征类别进行数据优化，进一步地提高了识别的准确性，减少交通事故发生的概率。

主权项：1.一种基于智能网联的公交车驾驶风险评估预警系统，其特征在于，包括：车载端1，包括设于车内OBU设备11，所述OBU设备11用于生成交互状态信息；路测端2，包括智能路侧设备模块21、路侧边缘计算模块22和RSU设备模块23；所述智能路侧设备模块21用于路测端路口信息的采集，包括安装于交通杆上的信号机、摄像头和激光雷达；所述路侧边缘计算模块22用于智能路侧设备模块的接入、路口信息数据处理以及AI计算，且路侧边缘计算模块22包括用于获取所述路口信息的获取单元、用于所述路口信息处理的数据处理单元、模型构建单元和风险分析单元；所述路口信息包括信号机信息、摄像头图像信息和激光雷达数据信息；所述模型构建单元用于对复杂路口进行弱势交通参与者的识别以及对应的运动状态预测，并响应交互状态信息生成交互状态后，构建分布式路口风险评估模型；所述风险分析单元用于接收并响应所述分布式路口风险评估混合模型的预测数据，计算当前风险值且确定风险因素，采用迭代决策树模型划分弱势交通参与者从无风险到高度危险的人群；公交车中心云平台3，用于接收所述车载端1和路测端2的上传的数据，并响应当前所述风险值以及风险因素，根据风险预设阈值的范围判断后生成相应的是否让行的状况，并下发至所述OBU设备11以提醒公交车驾驶员。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京智慧交通信息股份有限公司 一种基于智能网联的公交车驾驶风险评估预警系统及方法

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