申请/专利权人：武汉烽火技术服务有限公司;武汉工程大学

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742337A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/249;G05D1/622

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及计算机技术领域，提供了一种巡检路线控制方法和装置。所述方法包括：使用激光雷达传感器获取环境的距离信息，根据所述距离信息构建环境地图；使用摄像头采集环境的图像数据，从所述图像数据中识别到环境中的障碍物；在所述环境地图中指定相应的起点和终点，基于所述环境地图、障碍物、起点和终点，使用路径规划算法规划得到巡检路线，以便于巡检装置按照所述巡检路线进行巡检。本发明通过使用路径规划算法规划巡检路线，相对现有技术中使用固定的巡检路线而言更加灵活，能够快速适应实时环境变化，从而具有更高的效率。

主权项：1.一种巡检路线控制方法，其特征在于，包括：使用激光雷达传感器获取环境的距离信息，根据所述距离信息构建环境地图；使用摄像头采集环境的图像数据，从所述图像数据中识别到环境中的障碍物；在所述环境地图中指定相应的起点和终点，基于所述环境地图、障碍物、起点和终点，使用路径规划算法规划得到巡检路线，以便于巡检装置按照所述巡检路线进行巡检。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉烽火技术服务有限公司;武汉工程大学 一种巡检路线控制方法和装置

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