申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2020-08-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112406861B

主分类号：B60W30/12

分类号：B60W30/12;B60W30/165;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/00;B60W40/06;B60W50/00

优先权：["20190819 US 16/543,709"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.03.16#实质审查的生效;2021.02.26#公开

摘要：本申请涉及一种方法和装置，其包括用于检测当前位置的传感器；用于存储与第一环境条件相关联的第一组卡尔曼滤波器参数和与第二环境条件相关联的第二组卡尔曼滤波器参数的存储器；处理器，用于根据第一组卡尔曼滤波器参数执行辅助驾驶算法，用于接收当前位置，用于响应于当前位置来确定第二组卡尔曼滤波器参数，用于根据第二组卡尔曼滤波器参数执行辅助驾驶算法，以及用于响应于根据第二组卡尔曼滤波器参数的辅助驾驶算法而生成控制信号；以及车辆控制器，其是可操作的，以响应于该控制信号来控制车辆。

主权项：1.一种装置，包括：-传感器，可操作以检测当前位置，其中所述传感器是全球定位系统的一部分；-相机，用于捕捉图像；-存储器，用于存储与第一环境条件相关联的第一组卡尔曼滤波器参数和与第二环境条件相关联的第二组卡尔曼滤波器参数；-处理器，用于根据第一组卡尔曼滤波器参数执行辅助驾驶算法，用于接收该当前位置，用于响应于当前位置来确定第二环境条件并响应于该图像来确认第二环境条件，用于响应于该确认第二环境条件来确定第二组卡尔曼滤波器参数，用于根据第二组卡尔曼滤波器参数执行辅助驾驶算法，以及用于响应于根据第二组卡尔曼滤波器参数的辅助驱动算法生成控制信号；和-车辆控制器，可操作以响应于控制信号来控制车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 利用地图数据进行卡尔曼滤波器参数选择的方法和装置

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