申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司

申请日：2020-10-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112220416B

主分类号：A47L11/40

分类号：A47L11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.06.21#著录事项变更;2021.02.02#实质审查的生效;2021.01.15#公开

摘要：本发明公开了一种供液系统、供液系统的控制方法以及清洁机器人，其中，所述供液系统包括供液机构、出液结构以及控制器，所述供液机构包括储液结构，所述储液结构具有间隔的清洁液腔和清水腔，所述清洁液腔用于储存清洁液，所述清水腔用于储存清水，进而所述供液机构用于供给所述清洁液或者所述清水；所述出液结构与所述供液机构连通，所述出液结构具有至少一出液口，所述出液口用于输出液体；所述控制器与所述供液机构电连接，而控制所述供液机构供给所述清洁液或者所述清水。本发明供液系统可以避免清洁液堵塞出液口的情况。

主权项：1.一种供液系统，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括清洁元件，所述清洁元件用于清洁地面，其特征在于，所述供液系统包括：供液机构，包括储液结构，所述储液结构具有间隔的清洁液腔和清水腔，所述清洁液腔用于储存清洁液，所述清水腔用于储存清水，进而所述供液机构用于供给所述清洁液或者所述清水；出液结构，与所述供液机构连通，所述出液结构具有至少一出液口，所述出液口用于输出液体至所述清洁元件；控制器，与所述供液机构电连接，而控制所述供液机构供给所述清洁液或者所述清水；所述供液系统具有第一模式和第二模式，所述第一模式为通过所述出液口供给所述清洁液至所述清洁元件，所述第二模式为通过所述出液口供给所述清水至所述清洁元件，所述供液系统的控制方法包括：所述第一模式结束后，所述控制器控制所述供液系统进入所述第二模式工作预设时长。

全文数据：

权利要求：

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